李庆飞
（陕西华电榆横煤电有限责任公司，陕西 榆林 719000）
1 小纪汗矿概述小纪汗煤矿地处榆林市城西12 km，位于榆林市榆阳区小纪汗乡交通便利。主采煤层2、4-2号煤层。井田地质构造简单，煤层倾角小于1°，属水平煤层，低瓦斯矿井，矿井采用斜井开拓，盘区条带式开采，设计生产能力10 Mt/年。工业场地内集中布置主斜井及副斜井，风井场地内布置中央进、回风立井。其中主斜井倾角14°，斜长1 400 m，井筒内装备一台带宽1 800 mm的带式输送机承担井下煤炭提升任务。副斜井倾角6°，斜长3 651 m，采用无轨胶轮车连续运输。为了解决解决煤矿设备运送问题，设计了一种井下可调式煤矿机电设备用运送设备装置。
可调式煤矿机电设备用运送设备装置特征，其包括轨道、底板、顶板、液压缸、滑槽一、夹持固定装置和旋转驱动装置，所述底板的下部设有车轮，所述车轮滚动设于轨道上，所述顶板转动设于底板上，所述液压缸设于底板内，所述滑槽一设于顶板内，所述液压缸的输出端能够转动设于滑槽一中，所述夹持固定装置设于底板内，所述旋转驱动装置设于底板内且与顶板相连接；所述旋转驱动装置包括电机二、驱动柱、滑柱、连接柱、驱动盘和滑槽二，所述电机二设于底板内，所述驱动柱设于电机二的动力输出端，所述滑柱设于驱动柱上，所述连接柱设于顶板上，所述驱动盘设于连接柱的下端，所述滑槽二设于驱动盘内，所述滑柱滑动设于滑槽二内。
2 可调式煤矿机电设备用运送设备工作原理2.1 设计目的煤矿施工时内部空间较小，运送机电设备多是将其直接放至专用矿车或专用矿平板车，然后将其进行固定，运送到工作地点，在进行装卸机电设备时，有时需要将设备进行反向装卸，而由于矿车在轨道上，不便于转向，这就给装卸工作带来极大的不便，需要耗费大量的时间进行调整方向[1-5]。
2.2 执行装置为了解决上述难题，本设计提供了一种便于对矿车进行固定，便于对矿车进行旋转方向的可调式煤矿机电设备用运送设备。见下页图1。
图1 可调式煤矿机电设备用运送设备的整体结构图
一种可调式煤矿机电设备用运送设备，包括轨道、底板、顶板、液压缸、滑槽一、夹持固定装置和旋转驱动装置，所述底板的下部设有车轮，所述车轮滚动设于轨道上，所述顶板转动设于底板上，所述液压缸设于底板内，所述滑槽一设于顶板内，所述液压缸的输出端能够转动设于滑槽一中，所述夹持固定装置设于底板内，所述旋转驱动装置设于底板内且与顶板相连接；所述旋转驱动装置包括电机二、驱动柱、滑柱、连接柱、驱动盘和滑槽二，所述电机二设于底板内，所述驱动柱设于电机二的动力输出端，所述滑柱设于驱动柱上，所述连接柱设于顶板上，所述驱动盘设于连接柱的下端，所述滑槽二设于驱动盘内，所述滑柱滑动设于滑槽二内。
2.3 实施方式本文所描述的实施例是本可调式煤矿机电设备用运送设备一部分实施例，而不是全部的实施例。
在可调式煤矿机电设备用运送设备的描述中，需要说明的是，术语“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本可调式煤矿机电设备用运送设备和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对可调式煤矿机电设备用运送设备的限制。此外，术语“第一”“第二”“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如下页图2所示，可调式煤矿机电设备用运送设备包括轨道1、底板2、顶板4、液压缸5、滑槽一6、夹持固定装置7和旋转驱动装置8，底板2的下部设有车轮3，车轮3滚动设于轨道1上，顶板4转动设于底板2上，液压缸5设于底板2内，滑槽一6设于顶板4内，液压缸5的输出端能够转动设于滑槽一6中，夹持固定装置7设于底板2内，旋转驱动装置8设于底板2内且与顶板4相连接；旋转驱动装置8包括电机二9、驱动柱10、滑柱14、连接柱11、驱动盘12和滑槽二13，电机二9设于底板2内，驱动柱10设于电机二9的动力输出端，滑柱14设于驱动柱10上，连接柱11设于顶板4上，驱动盘12设于连接柱11的下端，滑槽二13设于驱动盘12内，滑柱14滑动设于滑槽二13内。
图2 可调式煤矿机电设备用运送设备的旋转驱动装置的仰视结构图
夹持固定装置7包括电机一15、转盘16、拉杆17、气缸18和夹块19，电机一15设于底板2内，转盘16设于电机一15的动力输出端，拉杆17铰接设于转盘16上，气缸18滑动设于底板2内，拉杆17的另一端铰接设于气缸18上，夹块19设于气缸18的输出端。
滑槽二13设有六组且呈圆周阵列设于驱动盘12上。滑柱14设有三组且呈圆周阵列设于驱动柱10上。滑槽一6呈圆形设置。夹持固定装置7的数量与车轮3的数量相等。
具体使用时，当需要对顶板4上的设备进行调向时，首先启动电机一15，转盘16旋转，通过拉杆17拉动气缸18在底板2上滑动，然后通过气缸18的伸缩调整夹块19的位置，直至夹块19夹紧轨道1，以此类推，以同样的方式把其他车轮3进行固定，底板2固定牢固以后，启动液压缸5，液压缸5顶动顶板4上升，使得顶板4与底板2之间有一定的距离空间后，然后启动电机二9，驱动柱10旋转，带动滑柱14在滑槽二13中滑动，每一组滑柱14在一条直的滑槽二13中来回滑动，从而在驱动柱10的带动下，滑柱14拨动驱动盘12旋转，进而顶板4实现旋转，直至把顶板4调整到所需的角度，在顶板4旋转的过程中，液压缸5的输出端始终在滑槽一6内滑动。
3 应用效果一种可调式煤矿机电设备用运送设备，包括轨道、底板、顶板、液压缸、滑槽一、夹持固定装置和旋转驱动装置，底板的下部设有车轮，车轮滚动设于轨道上，顶板转动设于底板上，液压缸设于底板内，滑槽一设于顶板内，所述液压缸的输出端能够转动设于滑槽一中，夹持固定装置设于底板内，旋转驱动装置设于底板内且与顶板相连接。
4 结语对小纪汗煤矿设备运送设施设备升级改造，设计了一种井下可调式煤矿机电设备用运送设备装置。实际应用中减少了人力成本，加快了煤矿设备设施运送速度，降低了井下作业的危险系数，取得了良好应用效果。
