唐成城,黄 丽,王世秒
引言军用通信车上安装的很多设备都有调平的要求,即这些设备在使用时需要保持一定的水平度,而当设备所需的调平精度比较大时,因车辆体积较大,要保证整个车辆的水平度本身就极不容易,况且军用通信车的作业地点一般比较恶劣,当通信车在工作时找不到较为平整的地面时,想要达到设备所需的调平精度需在军用通信车上会配置一个电动升降平台,单独对该升降平台进行调平,而相应的设备可以安置在该升降平台上,并正常使用。
很多军用通信车上的电动升降平台,一般会通过一个手动的锁紧机构将升降平台固定在车身上,以适应恶劣的运输环境。升降平台在车辆行驶运输时通过锁紧机构固定在车辆上,在需要使用升降平台时,驻车后并松开锁紧机构,使升降平台的升降机构工作,以进行调平。但现有的电动升降平台,大多仅由一个简单的开关电路控制,按下开关按钮后,升降平台的升降机构就直接开始工作,完成上升及下降的动作,此种控制方法很有可能遇到以下情况,即锁紧机构还未松开时,就按下开关电路的按钮,升降机构将会直接进行上升及下降的动作,这时升降机构会对锁紧机构及车辆进行拉扯,很可能对锁紧机构、车辆及升降机构的电机等组件造成极大的损害。
1 设计概述为克服现有技术的上述不足,设计一种带互锁机构的车载电动升降平台系统,保证升降平台使用的安全性,即实现在升降平台的锁紧机构松开的情况下,升降平台的升降机构才能进行上升或下降操作,防止升降机构对锁紧机构及车辆进行拉扯,进而对锁紧机构、车辆及升降机构的电机等组件造成损害。
2 系统的设计2.1 总体设计一种带互锁机构的车载电动升降平台系统,包括升降平台本体、锁紧机构、车架和互锁机构,升降平台本体通过锁紧机构固定在车架上,互锁机构分别与锁紧机构及升降平台本体连接,锁紧机构的锁定和松开状态通过互锁机构的作用分别与升降平台本体的固定状态和移动状态相耦合,即锁紧机构处于锁定状态时,升降平台本体也处于固定状态,此时平台不能进行上升或下降操作,反之亦然。布局如图1 所示。
2.2 互锁机构设计互锁机构包括限位件、推杆机构和行程开关;行程开关固定于车架上,与升降平台本体的电路开关相连接;推杆机构通过限位件安装在车架上,推杆机构的一端用于与锁紧装置连接,另一端用于与行程开关连接。
推杆机构包括推杆、推板和弹簧,推杆在弹簧的作用下具有向一个方向运动的动力,推杆的一端用于与锁紧机构相连接,推杆的另一端设置有推板,推板用于与行程开关相连接。
推杆与推板形成L 形,推杆为竖直状态,下端设置有推板,推板为水平状态,弹簧套设在推杆上。
推杆上设置有垫圈,弹簧设在压板与垫圈之间的位置处;且在不受外力作用时,该弹簧的弹力使压板贴合在限位件上,从而远离行程开关,以保证此状态下的行程开关为关闭状态。
推板使用螺钉固定在推杆的下部,垫圈焊接在推杆上。
互锁机构结构示意图如图2 所示。
3 工作原理升降平台系统处于非工作状态时,升降平台本体被锁紧机构固定在车架上,可随车移动,推杆机构处于自由状态,推杆机构中的推板未碰触行程开关,行程开关处于关闭状态,此状态下升降平台处于断电状态,此时升降平台的电路开关无效,即,其不能控制升降平台的上升及下降。
当需要使用升降平台时,将车辆停下,使锁紧机构旋转90°后被松开,此时锁紧机构会将推杆往下压,使推板触碰并将行程开关压下,使行程开关进入打开状态,此状态下升降平台的电路开关生效,这时才可以通过开关控制升降平台的上升及下降。
设备工作时动作顺序:旋转锁紧机构,松开锁紧机构→锁紧机构旋转90°,解锁升降平台→互锁机构发挥作用,连通电路→升降平台进行升降调平。
设备收藏时动作顺序:升降平台升降为收藏状态→锁紧机构旋转90°→互锁机构发挥作用,断开电路→旋转锁紧机构,锁紧锁紧机构。见图3。
4 装车实施验证带互锁机构的车载电动升降平台系统装车实施后,经过对实物进行功能验证,实现了预期的设计目标。即实现在升降平台的锁紧机构松开的情况下,升降平台的升降机构才能进行上升或下降操作,防止升降机构对锁紧机构及车辆进行拉扯,进而对锁紧机构、车辆及升降机构的电机等组件造成损害。
带互锁机构的车载电动升降平台系统装车实物照片如图4、图5 所示。
5 结束语本文设计的带互锁机构的车载电动升降平台系统,整体结构简单,使用可靠,已经取得国家实用新型专利,并装车验证,可以为升降平台的安全装车使用提供一种借鉴。